OmniTurtle 麥克納姆輪式運輸車

OmniTurtle 系列重載全向移動平臺可以提供1~100t的承載能力，并可實現在平面內向任意方向的平移、自轉、平移加自轉運動。常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，以及需要廠內長距搬運的重型部件，Omniturtle系列重載全向移動平臺都能給出很好的解決方案。

單車0~100t承載能力
麥克納姆輪驅動
特別適應精密對接應用，可調精度優于±1mm
無需切換時間，連續執行360°任意姿態變化動作
聯動時的內應力可控
擺式懸掛/液壓懸掛
輪系位置布置靈活/過軌能力/車架自頂升

型號參數

Parameter

產品規格
型號		HT*1504	HT*2004	HT*20A04	HT*2504	HT*3104	HT*3604	HT*4004	HT*4008	HT*4504	HT*4508	HT*5004	HT*5008	HT*5804	HT*5808	HT*5812	HT*6604	HT*6608	HT*6612	HT*6616
長mm（L）		800	900	900	1500	2000	2200	2400	3200	2500	3400	2700	3700	3000	4200	5500	3300	4600	6000	7500
寬mm（W）		600	600	700	1000	1300	1400	1500	1800	1650	2000	1800	2100	2000	2300	2600	2200	2500	2800
HTB 無升降	高mm（H）	200	250	250	300	350	400	450		500		550		630			720
	自重t	0.1	0.1	0.2	0.45	0.7	1.2	1.5	3	1.7	3.5	2	4	2.5	5	7.5	3.5	7	10.5	14
	承載能力t	0.2	0.15	0.5	1	1.7	3	4.5	9	5.5	11	7	14	9	18	28	13	27	42	55
HTT 直動式升降	高mm（Hmin）	-	-	350	400	450	500	550		600		650		750			850
	升降行程mm（S）	-	-	60	100		120			150
	舉升速度mm/min	-	-	200															150
	自重t	-	-	0.3	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	4.5	3	5.5	4	7	10	5	10	15	20
	承載能力t	-	-	0.5	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	16	25	12	24	37	50
HTL 剪叉式升降	高mm（Hmin）	-	-	-	400	450	500	550		600		650		750			850		-	-
	升降行程mm（S）	-	-	-	600	800	800	900	600	900	600	900	600	900	600		900	600	-	-
	舉升速度mm/min	-	-	-	900											600	900	600	-	-
	自重t	-	-	-	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	5	3	6	4	8	13	5.5	12	-	-
	承載能力t	-	-	-	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	15	22	12	22	-	-
HTM 輪系式升降	高mm（Hmin）	-	-	-	-	350	400	450		500		550		630			720
	升降行程mm（S）	-	-	-	-	80	120	150						180			200
	舉升速度mm/min	-	-	-	-	200													150
	自重t	-	-	-	-	1.2	1.4	1.8	3.4	2	3.5	2.5	4.5	3.5	6	8	4.5	9	12	16
	承載能力t	-	-	-	-	1.2	2.5	4	8	5	11	6	13	8	17	27	12	25	40	55
電源
電池類型		三元鋰電池			鉛酸電池/磷酸鐵鋰電池
電池容量		48V30AH			48V50AH		48V120AH		48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V200AH	48V400AH	48V600AH	48V300AH	48V600AH	72V600AH
典型續航時間		12h（根據工作制）
滿放充電時間		8h鉛酸電池/4h鋰電池（快速充電可定制）
充電器供電		AC220V/AC380V
驅動單元
車輪數量		4							8	4	8	4	8	4	8	12	4	8	12	16
車輪直徑mm		156.5	203.2	203.2	254	310	360	406.4		457.2		508		584.2			660
車輪承載能力t		0.1	0.08	0.24	0.45	0.65	1.1	1.6		1.9		2.3		3.1			4.5
最大總重t		0.4	0.32	0.96	1.8	2.6	4.4	6.4	12.8	7.6	15.2	9.2	18.4	12.4	24.8	37.2	18	36	54	72
驅動輪數量		4													8		4	8
電機類型		無刷伺服電機
越障能力（懸掛行程）		±15mm				±20mm											±25mm
地面最大受壓（壓強）		11Mpa
移動特性
最小轉彎半徑		0m
滿載行走速度		0~0.5m/s
行走可調精度		±1mm
升降可調精度		±2mm
運動功能		360°任意方向平移（含直行、斜行、橫移）、轉彎、自轉及以上運動的復合運動
環境條件
適用地面		混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力		5%
空載爬坡能力		＞20%（需考慮地面與車架的干涉）
防護等級		IP54
工作環境		溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環境		溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
其他
控制方式		遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
被救援功能		手動降低、車輪解鎖、外部牽引