OmniAnt 轉向舵輪式運輸車

OmniAnt 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~30t的承載能力，并可實現在平面內直行、橫移、斜行、轉彎及自轉運動。由于它具有較強的移動靈活性，操作員可以操作平臺車托舉重物實現較精確的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉運風險，提高了生產效率。增加導航傳感器和控制系統以后，OmniAnt平臺可構成全自動運行的AGV系統。

單車0~30t承載能力
轉向舵輪單元驅動
靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的復合運動
可定制1.5m/s高速版本

型號參數

Parameter

產品規格
型號	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
長mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
寬mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位狀態Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降臺/直動式升降臺（未包含在當前高度尺寸內）
懸掛/升降行程mm（S）	定制
載荷能力
設備自重t	1	2	3	5	6
承載能力t	2	5	10	20	30
電源
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型續航時間	12h（可根據用戶需求定制）
滿放充電時間	8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V
驅動單元
驅動單元數量	2
電機類型	直流無刷伺服電機
懸掛類型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
從動單元
萬向輪數量	2
萬向輪型號	D150	D200	D268	D360	D400B
萬向輪額定承載t	1.6	2	5.4	7	12
懸掛類型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
移動特性
最小轉彎半徑	0m
空載行走最大速度	0-0.5m/s
滿載行走最大速度	0-0.5m/s
行走可調精度	±2mm
環境條件
適用地面	混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力	5%
空載爬坡能力	＞20%（需考慮地面與車架的干涉）
防護等級	IP54
工作環境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
控制方式
控制方式	遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
運動功能	直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節
故障救援功能	手動降低、外部牽引（借助地坦克）