項(xiàng)目背景：

一般的軌道車輛體積大，其長度均超過20米，重量大于20噸，采用傳統(tǒng)行車轉(zhuǎn)運(yùn)安全性差，且不能實(shí)現(xiàn)廠房過跨轉(zhuǎn)運(yùn)要求。為了防止運(yùn)輸設(shè)備過多的占用生產(chǎn)空間，客戶需求一種可雙車聯(lián)動(dòng)運(yùn)輸?shù)霓D(zhuǎn)運(yùn)車，需保證軌道車輛轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全，同時(shí)避免不同步應(yīng)力，要求所有的行走模式下都具備完美的同步性。

解決方案：

航發(fā)提供了麥克納姆輪轉(zhuǎn)運(yùn)車，采用了雙車聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)，單車承載能力10t，雙車20t，每套聯(lián)動(dòng)車包含兩臺(tái)獨(dú)立的小車，即可以單獨(dú)使用，也可以通過無線通訊聯(lián)動(dòng)使用。每臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車采用了8組麥克納姆輪輪系設(shè)計(jì)，每組輪系自帶獨(dú)立液壓懸掛系統(tǒng)，可以避免越過障障時(shí)的震動(dòng)。采用一字光斑傳感器和激光測(cè)距傳感器，保證兩車水平和垂直方向的同步性和運(yùn)輸過程中的安全性。同時(shí)采用液壓油缸舉升功能，可實(shí)現(xiàn)小車平臺(tái)的升降。