OmniTitan 自頂升式差速舵輪運輸車
OmniTitan系列運輸車，可提供單車0~500t的負載能力，特別適合用于大尺寸、大噸位工件的運輸。可在自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運行，具有很強的地面條件適應能力。由于其自身具有整車自頂升功能，除可用于直接承載工件外，還可通過鉆入工件架并進行自頂升，托舉工件架后間接承載工件。根據用戶要求，多臺OmniTitan運輸車可實現同步聯動，用于托舉超大型部件。OmniTitan運輸車可遙控控制，也可構成全自動導航的AGV運輸系統。
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單車0~500t承載能力
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自頂升式差速舵輪，整車車體升降
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新能源汽車級鋰電系統
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靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的復合運動
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強大的越障能力
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適應室內外的雨、雪、低溫環境
型號參數
Parameter| 產品規格 | |||||||||||||||||||||||
| 型號 | TA24 | TA40 | TA60 | TA80 | TA100 | TA150 | TA200 | TA250 | TA300 | TA180 | TA270 | TA360 | TA450 | TA540 | TA720 | TB80 | TB120 | TB160 | TB160 | TB240 | TB320 | TB400 | TB480 |
| 長mm（L） | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 5500 | 6500 | 7500 | 9000 | 11000 | 6000 | 7000 | 8500 | 10000 | 12000 | 16000 | 4000 | 5000 | 6000 | 5000 | 6500 | 8000 | 9000 | 100000 |
| 寬mm（W） | 1700 | 2000 | 2500 | 3000 | 2000 | 2400 | |||||||||||||||||
| 高mm（低位狀態Hmin） | 450 | 530 | 670 | 770 | 320 | 420 | |||||||||||||||||
| 升降形式 | 整車車架升降 | 整車車架升降 | |||||||||||||||||||||
| 懸掛/整機自頂升行程mm（S） | 150 | 200 | 80 | 100 | |||||||||||||||||||
| 載荷能力 | |||||||||||||||||||||||
| 最大總重t | 24 | 40 | 60 | 80 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 720 | 80 | 120 | 160 | 160 | 240 | 320 | 400 | 480 |
| 設備自重t | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 16 | 22 | 28 | 15 | 20 | 27 | 35 | 43 | 60 | 4 | 6 | 8 | 6 | 9 | 12 | 16 | 20 |
| 額定承載t | 20 | 30 | 50 | 70 | 80 | 120 | 160 | 200 | 240 | 140 | 200 | 270 | 340 | 400 | 500 | 70 | 110 | 150 | 150 | 225 | 300 | 375 | 450 |
| 電源 | |||||||||||||||||||||||
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | 磷酸鐵鋰電池 | |||||||||||||||||||||
| 電池容量kWh | 10 | 25 | 30 | 60 | 90 | 55 | 110 | 170 | 220 | 10 | 20 | 25 | 60 | 90 | |||||||||
| 典型續航時間 | 12h（可根據用戶需求定制） | 12h（可根據用戶需求定制） | |||||||||||||||||||||
| 滿放充電時間 | 8h（快速充電可定制） | 8h（快速充電可定制） | |||||||||||||||||||||
| 充電器供電 | AC220V/AC380V | AC220V/AC380V | |||||||||||||||||||||
| 驅動單元 | |||||||||||||||||||||||
| 驅動單元數量 | 4 | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | 4 | 6 | 8 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
| 單元型號 | A06 | A10 | A25 | A45 | B20 | B40 | |||||||||||||||||
| 輪直徑mm | 250 | 310 | 457 | 500 | 250 | 310 | |||||||||||||||||
| 單元額定承載t | 6 | 10 | 25 | 45 | 20 | 40 | |||||||||||||||||
| 電機類型 | 伺服電機 | 伺服電機 | |||||||||||||||||||||
| 懸掛/自頂升類型 | 液壓獨立型 | 液壓獨立型 | |||||||||||||||||||||
| 地表最大受壓 | 10Mpa | 15Mpa | |||||||||||||||||||||
| 移動特性 | |||||||||||||||||||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | 0m | |||||||||||||||||||||
| 行走速度范圍 | 0-30m/min | 0-20m/min | |||||||||||||||||||||
| 滿載坡道行走速度 | 0-20m/min | 0-10m/min | |||||||||||||||||||||
| 升降速度 | 60-200mm/min | 60-200mm/min | |||||||||||||||||||||
| 行走可調精度 | ±2mm | ±2mm | |||||||||||||||||||||
| 升降可調精度 | ±1mm | ±1mm | |||||||||||||||||||||
| 環境條件 | |||||||||||||||||||||||
| 適用地面 | 混凝土、自流平、鋼板地面等 | 混凝土、自流平、鋼板地面等 | |||||||||||||||||||||
| 滿載爬坡能力 | 5% | 3% | |||||||||||||||||||||
| 空載爬坡能力 | ＞20%（需根據實際考慮應用地面與車架的干涉） | ＞10%（需根據實際考慮應用地面與車架的干涉） | |||||||||||||||||||||
| 防護等級 | IP54 | IP54 | |||||||||||||||||||||
| 工作環境 | 溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露 | 溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||||||||
| 儲存環境 | 溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露 | 溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||||||||||
| 控制方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | |||||||||||||||||||||
| 運動功能 | 直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節 | 直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節 | |||||||||||||||||||||
| 測重功能 | 重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警 | 重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警 | |||||||||||||||||||||
案例
Case
新聞
News-
21/02/24 好用穩定，航發機器人批量交付200t運輸車
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23/08/23 OmniTitan系列 | 重載運輸車在壓路機行業的應用
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