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項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚類增殖放流站，需進(jìn)行珍稀土著魚類人工繁殖并在不同河流流域開展珍稀土著魚類增殖放流活動(dòng)。放流時(shí)，集魚斗集魚后需要到壩上指定地點(diǎn)投魚?？蛻粜枨笠环NAGV，自帶翻轉(zhuǎn)集魚斗且魚斗可自行傾倒，并且可在室外自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投魚，運(yùn)行精度±20mm。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型的過魚重載AGV，承載能力5t，輪系采用轉(zhuǎn)向舵輪加萬向輪。AGV依靠室外磁釘導(dǎo)航，輕松實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等動(dòng)作，可在室外自動(dòng)運(yùn)行至投魚點(diǎn)精準(zhǔn)投魚。設(shè)備自帶集魚斗，集魚斗具有油缸舉升功能，待AGV到達(dá)投魚點(diǎn)后，油缸舉升進(jìn)行投魚，結(jié)構(gòu)簡單，故障率小。