Navigator C2 四輪差動平臺
產品簡介
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅動系統，能夠適應各種應用環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的直流無刷伺服電機，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator C2快速上手。
視頻展示
產品特性
- 200W超大驅動功率
- 高離地間隙
- 鋁合金整體成型底盤
- 工業級橡膠充氣輪胎
- 直流無刷伺服電機
- 伺服驅動器
- 多功能運動控制器
- DEMO開發板及應用代碼
外形尺寸
規格參數
| 機身形式 | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸 | 698×598×279mm |
| 驅動輪 | 265橡膠充氣輪 | 驅動輪直徑 | 262mm |
| 驅動方式 | 四電機四輪驅動 | 懸掛形式 | 無懸掛 |
| 車身最小離地間隙 | 73mm | 整機重量 | 39kg |
| 額定負載能力 | 80kg | 電機類型 | 直流無刷伺服電機 |
| 電機額定功率 | 200W | 電機編碼器 | 2500線/轉，A、B相輸出 |
| 電機數量 | 4 | 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度 | 0.98m/s | 最大自轉速度 | 160°/s |
| 最小轉彎半徑 | 0m | 適應的地形 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 |
| 典型續航時間 | 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 待機時間 | >30h |
| 車載電源輸出 | 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A | 電源保險管預設規格 | 5×20/20A |
| 電池 | 48V/18.2Ah鋰離子電池 | 電池快速更換 | 支持 |
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 | 附件 | 電池充電器 |
| DEMO開發板 | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | ||
典型部件
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HFmotor-42240空心杯直流伺服電機
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伺服驅動器
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伺服驅動器
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ULB-16超聲測距傳感器
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MOTC1運動控制器
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ACDS自動充電對接裝置 （選配）
典型研究與應用領域
- 模式識別技術研究
- 電子工程實驗
- 搬運與倉儲應用
- 路徑規劃技術研究
- 機械工程實驗
- 監控與偵查應用
- 自動駕駛技術研究
- 嵌入式系統開發與實驗
- 機器人競賽
- 傳感器技術研究
- 圖像處理技術研究
- 地圖繪制應用
- 人工智能技術研究
- 多機器人合作技術研究
- 柔性制造系統應用
可選附件
- HMC-01遙控手柄
- LPC-16巡線傳感器
- ULB-1超聲測距傳感器
- 激光雷達
- GPS定位器
- Kinect體感傳感器