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發現系列平臺 Discovery Series

系列簡介

Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。

產品系列圖片

參數對比

  • 產品
  • 機身形式
  • 外形尺寸
  • 驅動輪
  • 驅動輪直徑
  • 驅動方式
  • 懸掛形式
  • 車身最小離地間隙
  • 整機重量
  • 額定負載能力
  • 電機類型
  • 電機額定功率
  • 電機編碼器
  • 電機數量
  • 電機驅動
  • 最大移動速度
  • 最大自轉速度
  • 最小轉彎半徑
  • 適應的地形
  • 典型續航時間
  • 待機時間
  • 車載電源輸出
  • 電源保險管預設規格
  • 電池
  • 電池快速更換
  • 充電器
  • DEMO開發板
  • 附件
  • 產品參數對比圖

    Discovery Q1 三輪全向平臺

    • 鈑金組合成型
    • 365.5×400.2×109
    • QL-10全向輪
    • 101.6mm
    • 三輪獨立驅動
    • 無懸掛
    • 30.5mm
    • 5.2kg
    • 10kg
    • 空心杯直流伺服電機
    • 17W
    • 12線/轉，A、B相輸出
    • 3
    • 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.65m/s
    • 200°/s
    • 0m
    • 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 12V/10.4Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產品參數對比圖

    Discovery Q2 四輪全向平臺

    • 鈑金組合成型
    • 359×313.5×114mm
    • QMA-10全向輪
    • 101.6mm
    • 四輪獨立驅動
    • 共軸擺式懸掛
    • 23mm
    • 6.7kg
    • 10kg
    • 空心杯直流伺服電機
    • 17W
    • 12線/轉，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.65m/s
    • 140°/s
    • 0m
    • 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 12V/10.4Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產品參數對比圖

    Discovery C1 兩輪差動平臺

    • 鈑金組合成型
    • 231×314×120
    • HSL-10橡膠輪
    • 101.6mm
    • 兩輪獨立驅動
    • 從動輪共軸擺式懸掛
    • 20mm
    • 4.8kg
    • 10kg
    • 空心杯直流伺服電機
    • 17W
    • 12線/轉，A、B相輸出
    • 2
    • 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.65m/s
    • 280°/s
    • 0m
    • 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
    • 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 12V/10.4Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產品參數對比圖

    Discovery C2 四輪差動平臺

    • 鈑金組合成型
    • 301.6×308×112
    • HSL-10橡膠輪
    • 101.6mm
    • 四輪獨立驅動
    • 無懸掛
    • 30mm
    • 5.6kg
    • 15kg
    • 空心杯直流伺服電機
    • 17W
    • 12線/轉，A、B相輸出
    • 4
    • 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.65m/s
    • 160°/s
    • 0m
    • 室內、室外普通路面及泥濘路面
    • 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 12V/10.4Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 產品參數對比圖

    Discovery L1 履帶式平臺

    • 鈑金組合成型
    • 325×285×100
    • 履帶輪
    • 77mm
    • 二/四電機組合驅動
    • 無懸掛
    • 18mm
    • 5.7kg
    • 15kg
    • 空心杯直流伺服電機
    • 17W
    • 12線/轉，A、B相輸出
    • 2/4
    • 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    • 0.5m/s
    • 115°/s
    • 0m
    • 室內、室外普通路面及泥濘路面
    • 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%）
    • >30h
    • 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
    • 5×20/10A
    • 12V/10.4Ah鋰離子電池
    • 支持
  • 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
  • RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
  • 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
產品 產品參數對比圖 Discovery Q1 三輪全向平臺 產品參數對比圖 Discovery Q2 四輪全向平臺 產品參數對比圖 Discovery C1 兩輪差動平臺 產品參數對比圖 Discovery C2 四輪差動平臺 產品參數對比圖 Discovery L1 履帶式平臺
機身形式 鈑金組合成型 鈑金組合成型 鈑金組合成型 鈑金組合成型 鈑金組合成型
外形尺寸 365.5×400.2×109 359×313.5×114mm 231×314×120 301.6×308×112 325×285×100
驅動輪 QL-10全向輪 QMA-10全向輪 HSL-10橡膠輪 HSL-10橡膠輪 履帶輪
驅動輪直徑 101.6mm 101.6mm 101.6mm 101.6mm 77mm
驅動方式 三輪獨立驅動 四輪獨立驅動 兩輪獨立驅動 四輪獨立驅動 二/四電機組合驅動
懸掛形式 無懸掛 共軸擺式懸掛 從動輪共軸擺式懸掛 無懸掛 無懸掛
車身最小離地間隙 30.5mm 23mm 20mm 30mm 18mm
整機重量 5.2kg 6.7kg 4.8kg 5.6kg 5.7kg
額定負載能力 10kg 10kg 10kg 15kg 15kg
電機類型 空心杯直流伺服電機 空心杯直流伺服電機 空心杯直流伺服電機 空心杯直流伺服電機 空心杯直流伺服電機
電機額定功率 17W 17W 17W 17W 17W
電機編碼器 12線/轉，A、B相輸出 12線/轉，A、B相輸出 12線/轉，A、B相輸出 12線/轉，A、B相輸出 12線/轉，A、B相輸出
電機數量 3 4 2 4 2/4
電機驅動 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.5m/s
最大自轉速度 200°/s 140°/s 280°/s 160°/s 115°/s
最小轉彎半徑 0m 0m 0m 0m 0m
適應的地形 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 室內、室外普通路面及泥濘路面 室內、室外普通路面及泥濘路面
典型續航時間 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 約8h（負載5kg，運行速度0.4m/s,運行率70%）
待機時間 >30h >30h >30h >30h >30h
車載電源輸出 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
電源保險管預設規格 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A 5×20/10A
電池 12V/10.4Ah鋰離子電池 12V/10.4Ah鋰離子電池 12V/10.4Ah鋰離子電池 12V/10.4Ah鋰離子電池 12V/10.4Ah鋰離子電池
電池快速更換 支持 支持 支持 支持 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
DEMO開發板 RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3