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LPC-16巡線傳感器，是光電漫反射式的巡線傳感器，分為紅、綠、藍光器件三種型號，分別適用于不同的基色與線條顏色區分。三種型號傳感器的光敏器件上分別設置有對應顏色的窄帶濾光片，并且光源都采用調制光輸出，使傳感器能有效抵擋環境光的干擾，能在復雜光環境及強光環境下穩定工作。傳感器具有環境標定功能，讓用戶能在新的環境下快速對傳感器進行標定，使傳感器立即適應新的環境，工作在最佳狀態。傳感器具有CAN總線及RS232通信接口。